e46 330d ruckelt extrem am 30kmh

Moin

ich hab ein dickes problem undzwar ruckelt mein wagen nach einem differnzialwechel, wir dachten es kommt vom differenzial und haben wieder das alte eingebaut jedoch blieb das problem. Das getriebe ist Automatik und es kommt auch zu 100% nicht vom getriebe. Wir haben Kardanwelle oder Antriebswelle im Auge, was meint ihr was das sein könnte bitte dringed um hilfe.

Das Auto fährt zur zeit nicht bzw es ist kaum möglich da man es nicht aushält.